Το Σιδηρόκαστρο με περίπου 200 μόνιμους κατοίκους βρίσκεται περίπου 19 χιλιόμετρα βορειοανατολικά της Κυπαρισσίας. Πήρε το όνομά του από το παλιό ομώνυμο χωριό και ισχυρό φρούριο Σιδηρόκαστρο που υπήρχε κατά τη βυζαντινή περίοδο. Το 1460 οι Τούρκοι κατέστρεψαν συθέμελα το χωριό και το κάστρο. Η ιστορία του σημερινού χωριού ξεκινά περίπου στα 1650-1700, όταν κτίστηκε εκ νέου ισχυρός και πλούσιος οικισμός στους πρόποδες του ερειπωμένου κάστρου.
Ο ναός του Αγίου Νικολάου θεμελιώθηκε το 1912 στη θέση της παλαιότερης εκκλησίας που καταστράφηκε από τον Ιμπραήμ Πασά. Στο εσωτερικό του ναού φυλάσσονται σημαντικά κειμήλια, όπως το ιερό δισκοπότηρο που κοινώνησαν το 1821 οι οπλαρχηγοί της περιοχής και το ιερό Ευαγγέλιο με το οποίο μυήθηκαν στη Φιλική Εταιρεία.